La bellissima fortezza di Jaisalmer sorge nel deserto del Thar, su una rupe triangolare. Fu costruita nel 1156 e probabilmente è la seconda più antica fortezza del Rajasthan, dopo Chittaurgarh.
La sua posizione era strategica, in quanto si trovava sulla rotta delle carovane provenienti da Arabia, Persia e Asia centrale e dirette ai mercati di Delhi e del Gujarat.
Questo portò grande ricchezza alla città, come testimoniano le sontuose haveli costruite all'interno della cinta muraria.
Jaisalmer è conosciuta come la "città d'oro", perchè è costruita con la locale arenaria, di colore giallo.
La città è avvolta in un'atmosfera medievale; passeggiando tra i vicoli stretti e tortuosi ci si imbatte nelle mucche sacre, nei bambini che giocano con giocattoli rudimentali, nei venditori di stoffe, argento e pelle.
A circa 43 km da Jaisalmer si trova il Desert National Park. Diverse agenzie turistiche organizzano tour nel deserto del Thar, che includono la visita in un villaggio tipico, il percorso in cammello fino alle dune, il tramonto sulle dune, la cena con danze e musica tipiche, il pernottamento in bungalow o campo tendato.